2015 제30회 ICROS 학술대회
일시 : 2015. 5. 6 ~ 8
장소 : 대전
1. 논문주제 :로봇적용을 위한 생체모방형 거동 센서의 연구 동향
저자 : 장병문, 고형호, 심형보, 조동일
2. 논문주제 : 초소형 지상 생체모방로봇을 위한 전방향 모노카메라 기반 장애물 검출 알고리즘
저자 : 이훈, 이태재, 이동훈, 조동일
3. 논문주제 : 생체모방형 시각 센서의 연구 동향
저자 : 박윤재, 이태재, 구교인, 서종모, 조동일
4. 논문주제 : 초소형 생체모방로봇의 전자회로에 응용 가능한 유연한 기판 상의 실리콘 나노와이어 Field Effect Transistor
저자 : 피길화, 신종윤, 조동일
5. 논문주제 : 초소형 생체모방로봇의 유연한 전자회로 구현을 위한 Thermal Oxidation 방식이 적용된 나노와이어 FET Gate Oxide 형성 방법
저자 : 이동근, 피길화, 신종윤, 조동일
6. 논문주제 : ANF 기반 주파수 추정기를 위한 추정 오차에 비례하는 주파수 조정 방법
저자 : 반욱, 윤종민, 이상섭, 이상훈, 조동일
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