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%Nano/Micro Systems & Controls Lab.%

Bio-inspired Sensors for Biomimetic Robots

Biomimetic robot research was initiated with the inspiration from the mobility, functionality and the intelligent operation of biological creatures.

We investigate motion sensors and structural mechanisms to be able to carry out missions such as reconnaissance and surveillance.

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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with a combination of Vision and MEMS Inertial Sensor

SLAM is a computational technology such as constructing and updating a map of unknown environment. NML is interested in developing the SLAM algorithm for home service robot.

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MEMS Ion traps for Quantum Information Processing

Ion trap is the most significant device for long-distance quantum communication. We developed the ion trap for the first time in Asia using unique MEMS technologies.

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Micro Sensor with a Combination of Unique MEMS and CMOS Technologies.

Based on unique know-hows developed by NML since 1991, various micro sensors have been researched and commercialized for numerous applications.

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Tuningless, High-performance Servo Drive Control

High-performance and high-precision servo drive control technologies without tuning processes have been developed for various industrial applications. Numerous NML technologies have been commercialized and applied to various industrial environments.

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Retinal Prosthetic System using MEMS, CMOS, and Bio technologies

Retinal prosthetic system has been researched by combination of flexible nanowires, 3-dimensional microelectrode arrays and ASICs, which has not been studied by others.

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Bacteria based Biomedical Microrobot Technology

A major focus of drug delivery system is the study and development of polymers with varying degradation rate to deliver specific amount of drugs at specific target area.

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홍석준  박사 후 연구과정

 

입학년도: 2009

E-mail: sjhong84@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 양자정보처리를 위한 이온트랩 개발

. 관심 연구분야: MEMS, Ion Trap, Quantum Information Processing

 

 

 

 

 

 

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이태재  박사 후 연구과정

 

입학년도: 2011

E-mail: ltj88@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: SLAM 알고리즘 개발

. 관심 연구분야: robotic mapping, SLAM algorithm

 

 

 

 

 

 

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이민재  박사과정

 

입학년도: 2012

E-mail: mjlee88@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 양자정보처리를 위한 이온트랩 개발

. 관심 연구분야: MEMS, Ion Trap, Quantum Information Processing

 

 

 

 

 

 

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장서형  박사과정

 

입학년도: 2012

E-mail: jsh4693@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 생체모방자율로봇 개발

. 관심 연구분야: MEMS, 생체모방자율로봇

 

 

 

 

 

 

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김태일  박사과정

 

입학년도: 2016

E-mail: ehoiz@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 튜닝이 필요없는 고성능 서보컨트롤러

. 관심 연구분야: Servo motor, Embedded System, Robotics

 

 

 

 

 

 

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박윤재  박사과정

 

입학년도: 2015

E-mail: yjpark0128@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 양자정보처리를 위한 이온트랩 개발

. 관심 연구분야: MEMS, Ion Trap, Quantum Information Processing

 

 

 

 

 

 

park5

한지석 박사과정

 

입학년도: 2015

E-mail: jshan0803@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 튜닝이 필요없는 고성능 서보컨트롤러

. 관심 연구분야: Servo motor, Embedded System, Robotics

 

 

 

 

 

 

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김철홍 박사과정

 

입학년도: 2016

E-mail: chkim89@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: SLAM 알고리즘 개발

. 관심 연구분야: robotic mapping, SLAM algorithm

 

 

 

 

 

 

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박지호 석사과정

 

입학년도: 2016

E-mail: jiho.park91@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 튜닝이 필요없는 고성능 서보컨트롤러

. 관심 연구분야: Servo motor, Robotics, Control & System

 

 

 

 

 

 

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정창현 박사과정

 

입학년도: 2016

E-mail: chjung91@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 양자정보처리를 위한 이온트랩 개발

. 관심 연구분야: MEMS, Ion Trap, Quantum Information Processing

 

 

 

 

 

 

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오태호 석사과정

 

입학년도: 2017

E-mail: taeho2139@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 튜닝이 필요없는 고성능 서보컨트롤러

. 관심 연구분야: Control systems, Intelligent systems, Robotics

 

 

 

 

 

 

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성진우 석사과정

 

입학년도: 2017

E-mail: jwsung0919@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 생체모방자율로봇 개발

. 관심 연구분야: Sensors, Robotics, Machine Learning

 

 

 

 

 

 

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장보배로 석사과정

 

입학년도: 2017

E-mail: sbobaro@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 생체 적합 바이오 칩

. 관심 연구분야: MEMS, Sensors, Robotics

 

 

 

 

 

 

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정준호 석사과정

 

입학년도: 2017

E-mail: jhjeong32@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 양자정보처리를 위한 이온트랩 개발

. 관심 연구분야: MEMS, Ion Trap, Quantum Information Processing
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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김태엽 석사과정

 

입학년도: 2017

E-mail: taeyupk@snu.ac.kr

 

자기소개

. Vision: 생체모방자율로봇 개발

. 관심 연구분야: MEMS, Sensors, Robotics

 

 

 

 

 

 

졸업생 현황

 

1994년 입학

김정호 (석사입학) 삼성 Venture Investment
정병용 (석사입학) –

 

1995년 입학

이상우 (박사입학) ePack, Inc., Cofounder & CTO
은용순 (석사입학) DGIST
권영신 (석사입학) –
김태현 (석사입학) SK Telecom

 

1996년 입학

김광수 (석사입학) 한밭대학교 교수
조장호 (석사입학) –
김병욱 (석사입학) Magma Design Automation

 

1997년 입학

김성욱 (박사입학) 센소니아 상무
김종팔 (박사입학) 삼성 종합기술원
박상준 (석사입학) Lam Research
김형진 (석사입학) Maxlinear
이상우 (석사입학) 유비벨록스㈜ 단말사업본부/그룹장
인지혜 (석사입학) 미국 GE

 

1998년 입학

이상철 (석사입학) GMEMS CTO
고재인 (석사입학) 블루버드 퇴사
오승현 (석사입학) 넥스원 퇴사
김성운 (석사입학) 현대자동차

 

1999년 입학

백승준 (석사입학) Georgia Tech.
조일수 (석사입학) LG Electronics
이주형 (석사입학) 블루버드 퇴사

 

2000년 입학

이동훈 (석사입학) LG Electronics
박종연 (석사입학) 연치과
김세태 (석사입학) 삼성전자 IP 출원그룹
구치완 (석사입학) 한밭대학교 교수

 

2001년 입학

김윤철 (석사입학) optoWELL
정일우 (석사입학) 삼성

 

2002년 입학

박재홍 (석사입학) 삼성
박용화 (석사입학) LG필립스
곽동훈 (석사입학) 삼성전자 반도체사업부
변상원 (석사입학) 인천대학교 교수

 

2003년 입학

구교인 (석사입학) 울산대학교 교수
고형호 (석사입학) 충남대학교 교수
이아라 (석사입학) ETRI 퇴사
박선길 (석사입학) ATI (송도)
송태용 (석사입학) 삼성

 

2004년 입학

이대성 (박사입학) KETI
임근원 (석사입학) 삼성전자 메모리 FLASH 메모리 양산기술/선임
정명준 (석사입학) 국방과학연구소
최현민 (석사입학) 삼성

 

2005년 입학

김길섭 (석사입학) 삼성
유광호 (석사입학) 만도헬라
이상민 (석사입학) 경희대학교 교수

 

2006년 입학

정석원 (박사입학) KETI
안태동 (석사입학) 넥스원

 

2007년 입학

반재원 (석사입학) 만도헬라
최태영 (석사입학) 넥스원
반욱 (석사입학) 삼성전자

 

2008년 입학

정효영 (석사입학) 삼성 종합기술원
어현규 (석사입학) 미국 유학
권현일 (석사입학) LG Electronics
황원상 (석사입학) –
박호수 (석사입학) 삼성 종합기술원

 

2009년 입학

안재현 (박사입학) 신성 C&T

 

2010년 입학

유형정 (석사입학) KISTEP

 

2013년 입학

오성진 (석사입학) KIST
송병화 (석사입학) LG Electronics

 

2014년 입학

윤종민 (석사입학) 삼성 생산기술연구소
피길화 (석사입학) SK hynix
천홍진 (석사입학) 삼성전자
정민기 (석사입학) ETRI
이동훈 (박사입학) LG Electronics

 

2015년 입학
이훈 (석사입학) SK hynix

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